Приборчик сделан на коленках товарищем по работе на микроконтроллере Atmel (AVR серия) со встроенными компараторами, а мной просто повторен. Если бы делал я, использовал бы PIC- контроллер с АЦП, но зачем изобретать велосипед...
Конечно, наблюдать сигнал с O2-sensor лучше всего осциллографом, но это часто неудобно (нет под рукой осциллографа или питающей сети, да и громоздко). А так приборчик позволяет промерять сам сигнал с лямбды (диапазон 0...1вольт) и его динамику. В отличие от обычных цифровых и тем более стрелочных мультиметров, прибор практически безинерционный и позволяет кроме уровня оценить скорость переключения (фронты сигнала). Каждый светодиод - приращение примерно 0.1В. Горит всегда один.

Подключение на авто: (+) на схеме - плюс аккумулятора, (-) - минус аккумулятора/масса, вход - к сигнальному проводу лямбды, или к сигналу Ox1 диагностического разъема (если выведен туда).
Методика проверки - vf1 диагностика (см.на сайте у al'a - www.alflash.narod.ru).
Конденсатор, поключенный к выводам 13 и 14 микроконтроллера - задающий для компаратора, поэтому желательно поточнее и постабильнее (в моем случае - К71-7 2710pF однопроцентный). Для сброса/запуска микроконтроллера можно использовать либо RC-цепочку (зачеркнуто на схеме), либо, что лучше, DS1811 или аналогичную микросхему мониторинга питания/Watch Dog Timer. Файлы для прошивки микроконтроллера привожу в двух вариантах - в шестнадцатиричном ( testlambda.hex) и двоичном ( testlambda.bin) форматах.
А вот так выглядит готовый приборчик:

Ну вот и все.
Может кому пригодится.

Извиняюсь за корявое оформление, лениво на компе рисовать схему.

Удачи.  Александр (Rova).